SAR Measurement System(ESSAY-4)
품명 | 로봇 본체 | 수량(개) | 1 |
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제조사 | Adept(USA) | 모델명 | S850 |
항목 | 사양 | ||
로봇 유형 | 수직 다관절 로봇 | ||
자유도 | 6 자유도 | ||
가반하중(PAYLOAD) | 5 kg | ||
반복정밀도 | ± 0.03 mm | ||
ARM 길이 | 854 mm | ||
동작영역 & 최대속도 | 1 축 | ± 170° (250°/sec) | |
2 축 | -190°, +45° (250°/sec) | ||
3 축 | -29, +256° (250°/sec) | ||
4 축 | ± 190° (375°/sec) | ||
5 축 | ± 120° (375°/sec) | ||
6 축 | ± 360° (600°/sec) | ||
몸체 중량 | 29 kg | ||
설치환경 | 주위환경 | 5 ~ +40°C | |
주위습도 | 5 % ~ 90 % R.H. | ||
Power | 24 VDC, 120 W | ||
로봇 설치대 | 높이 100 cm | ||
특징 | 로봇 테이블의 높이를 100 Cm로 제작하여 측정자가 허리를 굽이지 않고 측정하도록 편이성을 높였음 |
품명 | 로봇 제어기 | 수량(개) | 1 |
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제조사 | Adept(USA) | 모델명 | Smart Controller CX |
항목 |
- 긴급동작 정지기능 : 로봇의 수동제어를 위한 별도의 수동 제어기가 있으며, - 수동제어기(Teaching Pendant) : 수동 제어기는 로봇의 각 6개 축을 개별적으로 - 모의인체 덮개와 프로브 간 충돌방지를 위한 모의인체 덮개의 개폐신호 감지 기능 지원 |
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특징 |
- 측정자의 실수로 모의인체의 덮개가 덮은 상태에서 프로브를 모의인체 팬텀으로 옮길 때 - 본 시스템은 이러한 실수를 방지하기 위하여 모의인체 팬텀 덮개 개폐 신호를
- 프로브가 충격을 받을 경우 강제로 동작을 정지시키는 기능 지원 - 로봇 제어에 대한 수요자의 요구사항이 있을 경우 단시간 내에 조치 가능 |
품명 | 전계프로브 | 수량(개) | 1 |
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제조사 | (주)EMF Safety(한국) | 모델명 | ET25, ET10 |
규격 |
- 형태 : 3축 등방성 전계 프로브 - 전계 프로브(수량 1개) : 주파수 범위 150 MHz ~ 3 GHz - 전계 프로브(수량 1개) : 주파수 범위 150 MHz ~ 6 GHz - 지향성 : ± 0.2 dB in HSL(rotation around probe axis) - 선형성 : ± 0.2 dB - 동작범위 : 0.01 W/kg ~ 100 W/kg - 측정 : 전기장의 각 성분을 측정 - 재질 : 유기 용매 내에서도 견딜 수 있는 재질로 제작 - 교정 데이터 : 프로브 감도, 등방성 등을 표기한 교정 데이터를 이동형 저장장치에 - 교정 성적서 : 본 프로브에 대한 교정 성적서를 제공 - 프로브 보관 : 본 프로브의 보관 및 이동용 케이스를 제공 |
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특징 |
- 프로브는 SAR 측정 시스템에서 가장 핵심적인 부품이며, 당사에서 제작하여 교정 |
품명 | 데이터 처리장치 | 수량(개) | 1 |
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제조사 | (주)EMF Safety(한국) | 모델명 | ES-DRS |
규격 |
- 기능 : SAR 측정용 프로브에서 수신된 전기적 신호를 증폭,
광케이블을 이용한 데이터 전송, - 제원 |
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항목 | 특성 | ||
Proximity sensor | 프로브 보호 센서 및 Emergency Stop | ||
Input Offset | Automatic Zero | ||
Battery | 9 V Battery (50 시간 이상 사용) | ||
특징 |
- 프로브는 SAR 측정 시스템에서 가장 핵심적인 부품이며, 당사에서 제작하여 교정 |
품명 | 유효성검증용 다이폴안테나 | 수량(개) | 12 |
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제조사 | (주)EMF Safety(한국) | 모델명 | ES-DA-XXXXX |
규격 |
- 기능 : SAR 측정을 시작하기 전에 측정 대상기기 대신에 측정 기기와 같은 주파수 대역의
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주파수 [MHz] | 시스템 검사 오차 | SAR 목표값 | |
300, 450, 835, 900, 1,800, 1,900, 1,950, 2100, 2,450, 3500, 5,200, 5800MHz | 목표값의 ±10 % 이하 |
- 타입 : 다이폴 안테나 . - 반사 손실 : 모의인체 용액 아래에서 > - 파워 성능 : - 이격자 : 유효성 평가용 공간 이격자를 - 안테나 설치대 : 안테나를 설치하는 - 보관 케이스 : 다이폴 안테나의 보관 및 |
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특징 |
- 안테나와 설치대를 분리하여 안테나 설치가 쉽고 간편하며, 안테나 보관 및 관리가 용이 |
품명 | 모의인체 용액 | 수량(개) | 12 |
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제조사 | (주)EMF Safety(한국) | 모델명 | ES-HL-XXXXX |
규격 |
- 각 측정 주파수 대역 별 15개의 모의인체 용액 - 용량 : 300/450/835/900/1,800/1,900/1,950/2100/2,450/3500/5,200/ 5,800 MHz - 전기적 특성의 허용오차범위 : ± 5 % 이내 - 측정 자료 : 유전율 및 도전율을 측정한 자료를 제출 |
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특징 |
- 특정 주파수 대역의 모의인체용액을 수요자가 요구할 경우 수요자와 |