제품소개

SAR Measurement System(ESSAY-4)

MODEL : ESSAY-4
로봇 본체
제품 사양
품명 로봇 본체 수량(개) 1
제조사 Adept(USA) 모델명 S850
항목 사양
로봇 유형 수직 다관절 로봇
자유도 6 자유도
가반하중(PAYLOAD) 5 kg
반복정밀도 ± 0.03 mm
ARM 길이 854 mm
동작영역 & 최대속도 1 축 ± 170° (250°/sec)
2 축 -190°, +45° (250°/sec)
3 축 -29, +256° (250°/sec)
4 축 ± 190° (375°/sec)
5 축 ± 120° (375°/sec)
6 축 ± 360° (600°/sec)
몸체 중량 29 kg
설치환경 주위환경 5 ~ +40°C
주위습도 5 % ~ 90 % R.H.
Power 24 VDC, 120 W
로봇 설치대 높이 100 cm
특징 로봇 테이블의 높이를 100 Cm로 제작하여 측정자가 허리를 굽이지 않고 측정하도록 편이성을 높였음
Adept(USA)
제품 사양
품명 로봇 제어기 수량(개) 1
제조사 Adept(USA) 모델명 Smart Controller CX
항목

- 긴급동작 정지기능 : 로봇의 수동제어를 위한 별도의 수동 제어기가 있으며,
  제어기 본체와 별도의 수동제어기에는 긴급동작정지 버튼을 포함

- 수동제어기(Teaching Pendant) : 수동 제어기는 로봇의 각 6개 축을 개별적으로
  동작시킬 수 있으며,로봇의 1번 축을 중심으로 X, Y, Z 축의 공간 좌표상의
  기준으로 동작 지원

- 모의인체 덮개와 프로브 간 충돌방지를 위한 모의인체 덮개의 개폐신호 감지 기능 지원

특징

- 측정자의 실수로 모의인체의 덮개가 덮은 상태에서 프로브를 모의인체 팬텀으로 옮길 때
  잘못하면 프로브가 파손되는 경우가 종종 발생

- 본 시스템은 이러한 실수를 방지하기 위하여 모의인체 팬텀 덮개 개폐 신호를
  감지하여 프로브의 파손을 방지하는 기능 지원

- 프로브가 충격을 받을 경우 강제로 동작을 정지시키는 기능 지원

- 로봇 제어에 대한 수요자의 요구사항이 있을 경우 단시간 내에 조치 가능

전계프로브
제품 사양
품명 전계프로브 수량(개) 1
제조사 (주)EMF Safety(한국) 모델명 ET25, ET10
규격

- 형태 : 3축 등방성 전계 프로브

- 전계 프로브(수량 1개) : 주파수 범위 150 MHz ~ 3 GHz

- 전계 프로브(수량 1개) : 주파수 범위 150 MHz ~ 6 GHz

- 지향성 : ± 0.2 dB in HSL(rotation around probe axis)
                   ± 0.3 dB in tissue material(rotation normal to probe axis)

- 선형성 : ± 0.2 dB

- 동작범위 : 0.01 W/kg ~ 100 W/kg

- 측정 : 전기장의 각 성분을 측정

- 재질 : 유기 용매 내에서도 견딜 수 있는 재질로 제작

- 교정 데이터 : 프로브 감도, 등방성 등을 표기한 교정 데이터를 이동형 저장장치에
  저장하여 공급

- 교정 성적서 : 본 프로브에 대한 교정 성적서를 제공

- 프로브 보관 : 본 프로브의 보관 및 이동용 케이스를 제공

특징

- 프로브는 SAR 측정 시스템에서 가장 핵심적인 부품이며, 당사에서 제작하여 교정

데이터 처리장치
제품 사양
품명 데이터 처리장치 수량(개) 1
제조사 (주)EMF Safety(한국) 모델명 ES-DRS
규격

- 기능 : SAR 측정용 프로브에서 수신된 전기적 신호를 증폭, 광케이블을 이용한 데이터 전송,
   A/D 변환 등의 기능을 하며, 프로브에 대한 충격감지 기능이 있음.

- 제원

항목 특성
Proximity sensor 프로브 보호 센서 및 Emergency Stop
Input Offset Automatic Zero
Battery 9 V Battery (50 시간 이상 사용)
특징

- 프로브는 SAR 측정 시스템에서 가장 핵심적인 부품이며, 당사에서 제작하여 교정

유효성검증용 다이폴안테나
제품 사양
품명 유효성검증용 다이폴안테나 수량(개) 12
제조사 (주)EMF Safety(한국) 모델명 ES-DA-XXXXX
규격

- 기능 : SAR 측정을 시작하기 전에 측정 대상기기 대신에 측정 기기와 같은 주파수 대역의
   출력을 복사하여 전계 프로브 및 수집데이터 시스템을 검증하여 측정 데이터의
   정확성을 높이기 위한 유효성 검증용 표준 다이폴 안테나

주파수 [MHz] 시스템 검사 오차 SAR 목표값
300, 450, 835, 900, 1,800, 1,900, 1,950, 2100, 2,450, 3500, 5,200, 5800MHz 목표값의 ±10 % 이하

- 타입 : 다이폴 안테나 .
   Connector : SAM or N type .
   입력 임피던스 : 50 Ω

- 반사 손실 : 모의인체 용액 아래에서 >
   20dB

- 파워 성능 :
   >100 W(f < 1 GHz), >40 W(f > 1 GHz)

- 이격자 : 유효성 평가용 공간 이격자를
   포함

- 안테나 설치대 : 안테나를 설치하는
   설치대를 포함

- 보관 케이스 : 다이폴 안테나의 보관 및
   이동용 케이스를 포함

특징

- 안테나와 설치대를 분리하여 안테나 설치가 쉽고 간편하며, 안테나 보관 및 관리가 용이

모의인체 용액
제품 사양
품명 모의인체 용액 수량(개) 12
제조사 (주)EMF Safety(한국) 모델명 ES-HL-XXXXX
규격

- 각 측정 주파수 대역 별 15개의 모의인체 용액

- 용량 : 300/450/835/900/1,800/1,900/1,950/2100/2,450/3500/5,200/ 5,800 MHz

- 전기적 특성의 허용오차범위 : ± 5 % 이내

- 측정 자료 : 유전율 및 도전율을 측정한 자료를 제출

특징

- 특정 주파수 대역의 모의인체용액을 수요자가 요구할 경우 수요자와
  협의 후 제조하여 공급 가능